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宋锐

作者:   时间:2018-12-17   点击数:

基本信息

姓名:

宋锐

性别:

民族:

汉族

出生年月:

1975.07

学历:

博士

职称:

教授

导师信息:

博士生导师/长江学者

职务:

576969传真网副院长

党派:

中共党员


学科一:

控制科学与工程

学科二:

控制理论与控制工程

邮箱:

rsong@sdu.edu.cn

个人主页:

http://control.sdu.edu.cn/info/

所在院系:

山东大学576969传真网

研究方向:

特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、医疗与服务机器人智能交互与控制

通信地址:

济南市经十路17923号山东大学千佛山校区4号楼

社会兼职与荣誉奖励

1. 2021-2035国家中长期科技发展规划专家组成员

2. 科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组副组长

3. 国家公共服务机器人标准工作委员会委员

4. 全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员

5. 中国人工智能学会智能产品与产业委员会工委会委员

部分主持项目与成果

主持或参与国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家基金委两化融合专项、总装备部预先研究项目、省重大专项、省科技创新工程等20余项国家级、省部级重大重点项目,部分项目信息如下:

1. 科技部,国家重点研发计划,2019YFB1310210,石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范,2019.12至2022.12

2. 国家自然科学基金委员会,深圳联合基金,U2013204,面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究,2021.01至576969传真网.12

3. 国家自然科学基金委员会,面上项目,61973196 ,面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究,2020.01至2022.12

4. 广东省科技厅,广东省重点领域研发计划,1953211500005 ,人机协作机器人研发及产业化,2020.01至2022.12

5. 山东省科技厅,山东省重大创新工程,2019JZZY010430,高性能灵巧作业机器人研制及行业应用示范,2019.08至2022.08

6. 国家自然科学基金委员会,浙江联合基金,U150920072,面向低压电器的机器人柔性装配关键技术与方法研究,2016.03至2019.12

7. 河北省科技厅,河北省重点研发计划,20311803D,消防现场侦察处置机器人研制与应用示范,2020.06至576969传真网.06

8. 国家自然科学基金委员会,面上项目,62373225,面向 3C 异构零部件装配的机器人复杂操作技能学习研究,576969传真网.01.01至2027.12.31

9. 科学技术部,国家重点研发计划,2022YFC2604004,复杂生物:ο殖∥藓χ眉际跹芯,2022.12至2025.11

10. 教育部,装备预研教育部联合基金重点项目,********,人机******研究,2022.12至2025.11

11. 科学技术部,国家重点研发计划,2019YFB1312100,石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范,2019.01至576969传真网.06

12. 山东省科技厅,山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目,576969传真网CXGC010716,土壤和肥料全流程柔性检测关键技术与装备开发与示范应用,576969传真网.12至2026.11

13. 山东省科技厅,山东省重点研发计划,********,高机动*********研制,2021.12至576969传真网.11

成果与奖励

1. 荣获国家科技进步二等奖1项

2. 山东省科技进步二、三等奖各1项

3. 发表学术论文30余篇,申请发明专利50余项

代表性论文

1.  Ligang Jin;Yu Men;Rui Song*;Fengming Li*;Yibin Li;Xincheng Tian;Robot Skill Generalization: Feature-Selected Adaptation Transfer for 

Peg-in-Hole Assembly,IEEE Transaction on Industrial Electronics,576969传真网 (期刊论文 JCR 1区 IF:7.7)

2.  Liu Yixiang;Bi Qing* ;Dai Xiaolin;Song Rui* ;Zhao Jie;Li Yibin;TICBot: Development of a Tensegrity-Based In-Pipe Crawling Robot,

IEEE Transactions on Industrial Electronics,576969传真网 (期刊论文 JCR 1区 IF:7.7)

3.  Chaoqun Wang;Xiangyu Chen;Chenming Li;Rui Song* ;Yibin Li;Max Q.-H. Meng;Chase and Track: Toward Safe and Smooth Trajectory 

Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments,IEEE Transactions on Industrial Electronics,576969传真网 (期刊论文 JCR 1 区 IF:7.7)

4.  Wu Jiang;Niu Jianye;Liu Yixiang;Rong Xuewen;Song Rui* ;Dong Huijuan;Zhao Jie;Li Yibin;Development of a Self-Moving Ultrasonic 

Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,576969传真网 (期刊论文 

JCR 1区 IF:6.4)

5.  Song Liu;Hui Chai*;Rui Song*;Yibin Li;Yueyang Li;Qin Zhang;Peng Fu;Jianli Liu;Zhiyuan Yang;Contact force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-controlled Floating Base,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,576969传真网 (期刊论文 JCR 1区 IF:6.4)

6.  Wu Jiang;Wang Lipeng;Du Fuxin;Zhang Guoteng;Niu Jianye;Rong Xuewen;Song Rui* ; Dong Huijuan;Zhao Jie;Li Yibin;A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation,International Journal of 

Mechanical Sciences,576969传真网 (期刊论文 JCR 1区 IF:7.3)

7.  Tianyu Fu;Yunfeng Bai;Cheng Li;Fengming Li;Chaoqun Wang;Rui Song* ;Human-Robot Deformation Manipulation skill Transfer: 

Sequential Fabric Unfolding Method For Robots, IEEE Robotics and Automation Letters,576969传真网 (期刊论文 JCR 2区 IF:5.2)

8.  Tao Cui;Rui Song* ;Fengming Li;Tianyu Fu;Chaoqun Wang;Yibin Li;Fast Recognition of Snap-Fit for Industrial Robot Using a Recurrent 

Neural Network,IEEE Robotics and  Automation Letters,576969传真网 (期刊论文 JCR 2区 IF:5.2)

9.  Yu Men;Ligang Jin;Tao Cui;Yunfeng Bai;Fengming Li;Rui Song* ;Policy Fusion Transfer: The Knowledge Transfer for Different Robot 

Peg-in-Hole Insertion Assemblies,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,576969传真网 (期刊论文 JCR 1区 IF:5.6)

10.  Li Wei;Wang Xinli;Wang Lei;Jia Lei;Song Rui;Fu Zhichao;Xu Wenjie;An LSTM and ANN Fusion Dynamic Model of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell,IEEE Transactions on Industrial Informatics,576969传真网 (期刊论文 JCR 1区 IF:12.3)

11.  Yang Yuan;Dai Linna;Qiu Jianwei;Hu Zhibiao;Wang Peng;Zhao Yongtao;Guo Huanhuan; Si Pengchao;Song Rui;Modulating surface cation vacancies of nickel-cobalt oxides as efficient catalysts for lithium-oxygen batteries;Journal of Materials Science & Technology,576969传真网 (期刊论文 

JCR 1区 IF:10.9)

12.  Yukun Zheng;Ruyue Sun;Fengming Li; Yixiang Liu;Song Rui*;Yibin Li;Parameter identification and position control for helical hydraulic 

rotary actuators based on particle swarm optimization,Mechatronics,576969传真网 (期刊论文 JCR 2区 IF:3.3)

13.  Fengming Li;Yunfeng Bai;Man Zhao;Tianyu Fu;Yu Men;Song Rui* ;Research on Robot Screwing Skill Method Based on Demonstration 

Learning,Sensors,576969传真网 (期刊论文 JCR 2区 IF:3.9)

14.  Wu Jiang;Wu Lijun;Song Rui* ;Niu Jianye;Xie Mingli;Cao Miaoyan;Zhang Qiang;Liu Yixiang;Li Yibin;A two-DOF linear ultrasonic motor with high thrust force density and high power density utilizing torsional/centrosymmetric-bending/ symmetric-bending modes,IEEE 

Transactions on Industrial Electronics,2022 (期刊论文 JCR 1 区 IF:7.7)

15.  Yukun Zheng;Ruyue Sun;Yixiang Liu;Yanhong Wang*;Song Rui* ;Yibin Li;A Hybridization Grey Wolf Optimizer to Identify Parameters of Helical Hydraulic Rotary Actuator, Actuator,576969传真网 (期刊论文 JCR 2 区 IF:2.6)

16.  Zheng Yukun;Liu Yixiang;Song Rui* ;Ma Xin;Li Yibin;Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state 

observer,Neurocomputing,2022 (期刊论文 JCR 2区 IF:6.0)

17.  Xiangyu Chen;Jinhao Liu;Jin Wu;Chaoqun Wang;Rui Song* ;LoPF: An Online LiDAR-Only Person-Following Framework,IEEE 

Transactions on Instrumentation and Measurement,2022 (期刊论文 JCR 1区 IF:5.6)

18. Song Rui* ;Li Fengming;Quan Wei;Yang Xuting;Zhao Jie;Skill learning for robotic assembly based on visual perspectives and force sensing,Robotics and Autonomous Systems,2021 (期刊论文 JCR 2区 IF:4.3)

19.  Haitao Pu;Mingqu Fan;Hongbin Zhang;Bizhen You;Jinjiao Lin;Chun-fang Liu;Yanze Zhao;Song Rui* ;Predicting academic performance of students in Chinese-foreign cooperation in running schools with graph convolutional network,Neural Computing and Applications,2020 (期刊论文 

JCR 2区 IF:6.0)

20.  Fengming Li;Qi Jiang;Sisi Zhang;Meng Wei;Rui Song* ;Robot skill acquisitionin assembly process using deep reinforcement learning,

Neurocomputing,2019 (期刊论文 JCR 2区 IF:6.0)

专利成果

1.发明专利:基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统。发明人:宋锐,郑玉坤,李凤鸣,高嵩,刘义祥,李贻斌。专利号:ZL202011468196.9。

2.发明专利:一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统。发明人:宋锐,李凤鸣,付天宇,李贻斌,李国梁。专利号:ZL202010535627.2

3.发明专利:一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法。发明人:宋锐,赵曼,李凤鸣,田新诚,刘义祥,李贻斌。专利号:ZL202010241690.5。

4.发明专利:一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制系统及方法。发明人:宋锐,付天宇,李凤鸣,田新诚,李贻斌。专利号:ZL202010454636.9。

5.发明专利:一种先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法。发明人:宋锐,李凤鸣,李贻斌,王艳红,刘义祥。专利号:ZLCN202010535605.6。

6.发明专利:基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统。发明人:宋锐,高嵩,郑玉坤,李贻斌。专利号:ZL202010053347.8。

7.发明专利:一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统。发明人:宋锐;付天宇;李凤鸣;李贻斌;田新诚。专利号:ZL202010454636.9。

8.发明专利:一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法。发明人:宋锐,王莉娟,赵赫,袁宏祥,李倩倩。专利号:ZL201910293683.7,

9.发明专利:一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法。发明人:宋锐,李凤鸣,李贻斌,邹永显,权威,张思思,魏猛。专利号:ZL201811454906.5。

10.发明专利:基于类别特征知识库的装配系统及方法。发明人:宋锐,张思思,李凤鸣,李贻斌,马昕,孟子骅。专利号:ZL201811332539.1。


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